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广州网站设计公司新闻,对网站建设的调研报告,婚纱摄影网站,动漫网页设计代码二、三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 #xff08;一#xff09;可编程控制器的基础认识 1.三菱FX2N PLC的主要特点#xff1a; 一个程序包的单元型可编程控制器 采用装卸式端子台 内装RUN/STOP开关 程序存储器 钟表功能 RUN写入 元件注解 利用键盘保护程序…二、三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍一可编程控制器的基础认识1.三菱FX2N PLC的主要特点一个程序包的单元型可编程控制器采用装卸式端子台内装RUN/STOP开关程序存储器钟表功能RUN写入元件注解利用键盘保护程序编程手册外围设备手册丰富的输出入扩展设备丰富的特殊扩展设备用SFC表现的编程简便的应用指令群高速处理2.PLC的性能指标和分类1)PLC的主要性能指标输入输出点数IO点数IO点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量一般以步为单位二进制16位即一个字为一步。扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量单位为ms/k步也有以执行一步指令所需时间来计算的单位用µs/步。功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外通常都可配备一些可扩展模块以适应各种特殊应用的需要如AD模块、DA模块、位置控制模块等。指令系统指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。2)PLC的分类通常PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。3.PLC系统的组成PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。1)PLC的硬件结构一套PLC系统在硬件上由基本单元包含中央处理单元、存储器、输入输出接口、内部电源、IO扩展单元及外部设备组成。图2-1为PLC的硬件结构图。图2-1 PLC的硬件结构图图2-2为三菱FX2N小型PLC产品主机示意图。本课题中FX2N48MR为基本单元带有48个IO点(24入、24出)M表示主机、R表示该单元为继电器输出型。2)PLC的软件PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合它由系统程序系统软件和用户程序应用软件组成。系统程序包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求用PLC的编程语言如梯形图编制的应用程序。图2-2 三菱FX2N小型PLC产品主机示意图二可编程序控制器的工作方式及编程语言1.PLC的工作方式1)PLC的扫描工作方式三、PLC控制单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制、PLC控制、微机控制其中继电器控制系统故障率高微机控制系统抗干扰能力弱而PLC作为新一代工业控制器以其高可靠性和技术先进性成为目前电梯系统中使用最多的控制方式从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本课题采用三菱FX2N PLC对单台五层电梯进行逻辑控制。1.电梯模型结构1)电梯模型的主体结构与控制柜图3-1为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机、轿厢、滑轮、钢丝绳、行程开关等。升降电机为交流可逆电动机轿厢套在钢丝绳上电机带动钢丝绳正转或反转时轿厢对应上升或下降。每层楼均安装行程开关利用机械碰撞给出各楼层的层信号。图3-1五层电梯的简化模型和控制柜示意图电梯控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务实现各种性能的中心。主要包括FX2N-48MR PLC、继电器/接触器、显示部分、开关电源。LED显示部分主要包括轿厢运行方向显示、楼层显示。2)电梯层门电梯层门是为了确保安全而在各层楼的停靠站通向井道的入口处设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。图3-2为电梯层门示意图。电梯层门旁装有消防按钮、上召唤按钮和下召唤按钮最底层只有上召唤按钮、最高层只有下召唤按钮,并有召唤登记指示灯。层门上方装有LED数码管以显示轿厢所在层楼位置另外还有轿厢上行和下行指示灯。2)上下客时间控制功能图3-13为上下客时间控制功能梯形图。在无司机状态下由定时器控制上下客时间。图3-13 上下客时间控制功能梯形图在无司机状态下X002常闭无开门显示Y000常闭非关门显示Y001常闭门未关闭Y002常闭定时器线圈T2得电定时时间为4秒4秒后M18线圈得电上下客时间结束启动关门信号。3)关门时间控制功能图3-14 关门时间控制功能梯形图9.层楼位置显示功能由于三菱FX2N-48MR PLC输入输出点数的限制层楼位置显示采用二进制显示方法。利用LED七段显示器的A、D、G三段发光二极管来显示一至五楼层楼位置如图3-18所示。二PLC控制两台电梯协调运行系统的功能1.两台电梯各自独立控制的部分1)两台电梯各自有两种工作方式----有司机工作方式、无司机工作方式。这两种工作方式各自独立控制不受任何约束和影响。包括有无司机选择开关以及有司机工作方式中司机专用的向上行驶按钮、向下行驶按钮和指令专用开关这些输入信号也各自拥有一套。这两种工作方式的控制要领与PLC单台电梯控制的工作方式中的有司机方式、无司机方式一样。2)指令信号登记的响应两台电梯的轿厢内各自有15层楼的指令按钮与指令信号登记显示。两台电梯各自响应各自的指令信号登记前往指定楼层满足各自轿厢内司机和乘客的需要。3)LED显示及其它两台电梯各自有开门显示、关门显示、门关闭显示、上行显示、下行显示、运行显示、LED七段显示器显示层楼位置也各自拥有一套独立运行相互不受影响。两台电梯各自有15楼的行程开关、上行继电器、下行继电器。2.两台电梯协调运行控制的部分1)消防信号的共同响应当底楼的置消防开关为ON时即电梯处于消防工作状态两台电梯共同响应消防信号均下行至底楼开门。2)召唤登记信号的共同响应虽然有两台电梯同时工作但在每一层楼面只安装一套召唤按钮及召唤信号登记显示。当层楼面的乘客欲前往某一层楼时按下该层楼面的外召唤按钮两台电梯均要及时响应并投入运行前往指定楼层当某一台电梯先行到达指定楼层时另外一台电梯就近停靠。3.PLC两台电梯控制系统的工作流程图4-1为PLC两台电梯控制系统工作流程图。从图中可以看出两台电梯只有消防和外召唤是合用一套的其它均各自独立工作。各自独立工作的部分与PLC单台电梯控制系统中的工作流程一模一样这里不再做介绍。在此主要分析两台电梯共用部分即消防和外召唤的工作过程。当来自层面控制按钮发出召唤信号后两台电梯同时进行召唤登记并显示。召唤登记信号与两台电梯各自的指令信号与层楼定位信号共同参与各自的定向驱动电梯前往指定的层楼当两台电梯中的任意一台先行抵达后立即清除召唤登记信号并进行停站、开门3秒、上下客4秒、关门3秒、门关闭这一系列动作。而此时另一台电梯虽然也在同一时刻失去了召唤登记信号但是不能立即停站必须经过最近的行程开关后就近平层靠站。当来自底楼层面控制开关发出消防信号后立即清除两台电梯各自的指令登记信号和共用的召唤登记信号驱动电梯下行至底楼开门。图4-1 PLC两台电梯控制系统工作流程图