企业官网建设流程全解析

沈阳网站建设定制,室内设计去哪里学,wordpress custom fields,公司网站报价一、镜头阴影 当镜头与sensor匹配#xff0c;因为Sensor感光区的边缘区域接收的光强比中心区域小#xff0c;所造成的中心和四角亮度不一致的现象。镜头本身就是一个凸透镜#xff0c;由于凸透镜原理#xff0c;中心的感光必然比周边多。 镜头阴影不利于后期的画面分析因为Sensor感光区的边缘区域接收的光强比中心区域小所造成的中心和四角亮度不一致的现象。镜头本身就是一个凸透镜由于凸透镜原理中心的感光必然比周边多。镜头阴影不利于后期的画面分析关键的信息可能就隐藏在这些阴影当中。许多工程师被这个问题困扰过一般是解决方法是通过修改复杂的后期算法来解决“镜头阴影”。二、阴影校正2.1 增益校正-Radial Shading径向校正镜头从中心到边缘的亮度衰减符合用“cos⁴θ”规律再反过来以图像中心为原点按半径划分同心圆区域存储不同半径对应的增益值给每个像素乘一个半径相关的增益把暗下去的边角重新拉亮。为了节省存储资源增益表格也是缩放处理例如保存16x16实际校正时通过插值计算各像素的增益。2.2 增益校正-Mesh Shading网格校正将图像划分为多个网格如16×16计算每个网格顶点的增益值并存储其他像素通过双线性插值动态计算增益。此方法更灵活适用于非对称阴影存储数据更少。2.3 增益校正-Point Shading逐点校正计算均匀场景下每个像素与图像均值或者最大值的增益值并存储适用于任何场景阴影存储数据与分辨率对应数据很多。三、增益校正-Radial Shading3.1 校正原理数学模型用半径r rr代替θ θθ对无畸变针孔模型θ ≈ a r c t a n ( r / d ) θ ≈ arctan(r/d)θ≈arctan(r/d)d dd为像距。在小角度下c o s 4 θ ≈ ( d / √ ( d 2 r 2 ) ) 4 ≈ 1 – 2 ( r / d ) 2 cos⁴θ ≈ (d / √(d²r²))⁴ ≈ 1 – 2(r/d)² cos4θ≈(d/√(d2r2))4≈1–2(r/d)2下图是c o s 4 θ cos⁴θcos4θ增益数值趋势于是可把增益写成径向多项式G ( r ) 1 / c o s 4 θ ≈ 1 k 1 r 2 k 2 r 4 … ( k i 0 ) G(r) 1 / cos⁴θ ≈ 1 k₁r² k₂r⁴ … (kᵢ0)G(r)1/cos4θ≈1k1​r2k2​r4…(ki​0)3.2 校正流程1、标定拍均匀白场算出每个半径 r 的平均亮度 I®。2、求增益G ( r ) I c e n t e r / I ( r ) G(r)I_center / I(r)G(r)Ic​enter/I(r)。3、降采样只存 16~32 个“特征半径”的增益节省内存。4、在线矫正对任意像素先算$ r√(x²y²)$再插值得到G ( r ) G(r)G(r)最后把 RAW 值乘以 $G® $即可。3.3 校正效果左图是校正前的原始图受到光学系统影响暗角比较明显。右图校正后可以一定情况改善四周的暗角。觉得本文对您有一点帮助欢迎讨论、点赞、收藏您的支持激励我多多创作。我的个人博客主页欢迎访问我的CSDN主页欢迎访问我的GitHub主页欢迎访问我的知乎主页欢迎访问