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黑龙江省建设厅网站站长,网站开发公司海报,外贸圈app,国外网站后台模板下载无限期强化学习中的策略迭代与价值空间近似 1. 策略迭代算法概述 策略迭代(PI)算法是强化学习中的重要方法,与之前的近似值迭代(VI)相比,当状态数量较大时,其性能保证更具优势。PI算法的核心思想与第2章的滚动算法类似,都是从某个策略开始,通过成本函数评估和一步或…无限期强化学习中的策略迭代与价值空间近似1. 策略迭代算法概述策略迭代(PI)算法是强化学习中的重要方法,与之前的近似值迭代(VI)相比,当状态数量较大时,其性能保证更具优势。PI算法的核心思想与第2章的滚动算法类似,都是从某个策略开始,通过成本函数评估和一步或多步最小化来产生改进的策略。PI算法则是将这一思想扩展为多次连续的策略评估和策略改进过程。2. 精确策略迭代精确策略迭代在不同问题中有不同的应用,下面分别介绍在SSP问题和折扣问题中的应用。2.1 SSP问题中的精确策略迭代对于SSP问题,每个策略迭代包含两个阶段:策略评估和策略改进。-策略评估:给定典型策略 $\mu_k$,计算 $J_{\mu_k}(i)$($i = 1, \ldots, n$)作为以下线性贝尔曼方程组的解:[J_{\mu_k}(i) = \sum_{j=1}^{n} p_{ij}(\mu_k(i)) \left[ g(i, \mu_k(i), j) + J_{\mu_k}(j) \right], \quad i = 1, \ldots, n]-策略改进:计算新策略 $\mu_{k + 1}$ 如下:[\mu_{k + 1}(i) \in \arg \min_{u \in U(i)} \sum_{j=1}^{n} p_{ij}(u) \left[ g(i, u, j) + J_{\mu_k}(j) \right], \quad i = 1, \ldots, n]重复此过程,直到 $J_{\mu_{k +