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网站设计是怎么设计的,做英语在线翻译兼职网站,wordpress随机调用页面,成都网站制作哪家好第三章 PLC与继电器、单片机的异同 3.1 什么是PLC PLC是什幺呢#xff1f;PLC的全称是Programmable Logic Controller#xff08;可编程序控制器#xff09;,刚引入国内时#xff0c;曾简称为PC。后来#xff0c;IBM-PC获得广泛应用#xff0c;PC成了个人电脑的代名词PLC的全称是Programmable Logic Controller可编程序控制器,刚引入国内时曾简称为PC。后来IBM-PC获得广泛应用PC成了个人电脑的代名词才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波)。3.2 PLC与单片机的区别PLC是建立在单片机之上的产品单片机是一种集成电路两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统从微型、小型到中型、大型都可PLC是单片机应用系统的一个特例。3. 不同厂家的PLC有相同的工作原理类似的功能和指标有一定的互换性质量有保证编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海各显神通功能千差万别质量参差不齐学习、使用和维护都很困难。最后从工程的角度谈谈PLC与单片机系统的选用4. 对单项工程或重复数极少的项目采用PLC方案是明智、快捷的途径成功率高可靠性好手尾少但成本较高。5. 对于量大的配套项目采用单片机系统具有成本低、效益高的优点但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能这样可大大简化单片机系统的研制时间性能得到保障效益也就有保证。3.3 PLC与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件其构成的系统是用导线依一定的规律将它们连接起来实现不同的控制功能。从逻辑控制看PLC与继电器系统的区别主要是:一组成器件不同二触点数量不同三实时控制的方法不同四工作方式不同3.4 PLC系统的设计3.4.1 PLC的选型原则1、输入输出I/O点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量通常根据统计的输入输出点数再增加10%20%的可扩展 余量后作为输入输出点数估算数据。实际订货时还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。2、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小因此程序容量小于存储器容量。设计阶段由于用户应用程序还未编制因此程序容量在设计阶段是未知的需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式许多文献资料中给出了不同公式大体上都是按数字量I/O点数的1015倍加上模拟I/O点数的100倍以此数为内存的总字数16位为一个字另外再按此数的25%考虑余量。控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择3、对PLC响应时间的要求响应速度即响应时间包括输入滤波时间输出滤波时间和扫描周期。PLC一般以顺序扫描工作方式进行工作对小于扫描时间的输入信号有可能造成接收信号不可靠。因此对有维持很短时间的输入信号来讲需要选取扫描速度高的PLC。一般机器对扫描时间的限定值为100200ms而实际上执行一千条指令仅需时间110ms ,对一般规模的PLC程序则输入信号能维持在10ms左右就完全能安全地被接收到但对模拟量输入则需要考虑与PLC的响应时间的配合问题。4、系统可靠性根据生产环境及工艺要求应采用功能完善可靠性适宜的PLC。对可靠性要求极高的系统应考虑是否采用冗余控制系统或热备份系统。5、编程器与外围设备小型PLC控制系统一般选用价格便宜的简易编程器如果系统较大或多台PLC共用可以选用功能强编程方便的图形编辑器如果有现成的个人计算机可选用能在计算机上使用的编程软件。3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程PLC控制系统的设计流程图如图3.1步骤1、熟悉控制对象确定控制范围根据生产和工艺过程分析控制要求确定控制对象及控制范围确定控制系统的工作方式例如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联合运行等。还要确定系统应有的其它功能例如故障检测、诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。2、可同时进行PLC的硬件设计和软件设计。硬件设计指电气线路设计包括主电路及PLC外部控制电路PLC输入输出接线图设备供电系统图电气控制柜结构及电器设备安装图等。软件设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等控制程序设计是PLC系统应用中最关键的问题也是整个控制系统设计的核心。3、PLC调试分模拟调试和联机调试硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号或操作按钮的指令开关观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF观察对应的控制柜内PLC负载指示灯、接触器等的动作是否正常或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。联机调试时把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时主电路一定要断电只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。4、PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定因此用户选择的余地较小用于小型控制系统模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数功能扩展方便灵活一般用于大中型控制系统。第四章 传送带的介绍传送带是传送带用来输送元件PCB和其他器件材料一般为塑料纤维制品或橡胶。如果传送带要接收从机器其他部分传来的器件那么它应该采用耗散性材料。当传送带表面电阻率为1106欧时它会使带电器件放电速度太快对器件造成损害当表面电阻在106109欧时只要传送带通过转轮滑轮和机架良好接地传送带上就不会带电。4.1 传送带常见的故障与维护4.1.1传送带常见故障a)传送带打滑 传送带与皮带轮之间打滑为将这种打滑现象减到最低限度建议驱动轮和被动轮都使用合适的防滑套。解决打滑问题可采取以下几点措施1绷紧上下传送带2检查紧带装置的调节机构是否需要加以紧固3更换或磨粗现有的防滑套表面4检查驱动齿轮的磨损情况。b)传送带与纸板之间打滑 传送带与纸板之间打滑的主要原因是挂面纸板与热板之间产生的磨擦过大c) 其他故障(1)过度的张力(2)传送带表面变光滑(3)切割刀的控制4.1.2 传送带跑偏传送带的跑偏问题一般是对机器本身状态的一种反作用。化纤传送带对机器各种不同设置状态的反应一般要比传统帆布传送带敏感。1.传送带边缘开线如果使用帆布传送带时出现开线问题表明可能有跑偏的问题。这时应对机器做一些微小的调整例如调整压力辊和惰轮以及调整驱动轮(根据需要使其与被动轮平行或不平行)等。2.传送带边缘弯曲这可能会被误解为传送带在摆动。简单的检查方法是用一支铅笔在带边内约6英寸15cm处划线然后测量该线的横向移动量。任何情况下传送带的横向移动量应在±14英寸(0.6cm)之内。3.传送带斜行一般每台机器都会有一定的对角线偏斜。这可能会影响纸板的运行轨迹导致进纸时偏心以使得出纸时切刀对准中心。可通过调整压力辊来补偿机器的这种对角偏斜。4.传送带的就位如果传送带有微小的横向移动需给以一定的时间使其稳定下来。这通常需要两三个星期的时间。如果按照前面所讲将两个皮带轮都加了防滑套且保持拉紧传送带横向的摆动就会减小到可以忽略。5.启动对于刚启动机器时传送带可能会有不规则的偏轨问题有以下两种解释一是蒸汽的热度不均匀二是在停机过程中因传送带的张力减少而变松驰并直接暴露给热源。如果有这种情况发生每天最初几小时可能会有不规则的跑偏现象但会逐渐消失所以应常保持传送带的张力。6.传送带变形如果传送带在松驰状态下直接接触热板传送带可能会发生变形。所以无论在什么时候都必须保持传送带有一定的张力。如果机器使用液压张紧装置则建议在活塞上安装一个轴套或阻挡机构以防止其完全放松。如传送带需要重新对接应确保热板是冷却的或是与传送带隔离的。7.经过紧带机构时跑偏这显然是由于传送带在经过紧带机构时各轴内在的扭曲引起的不是严重问题。可以通过在活塞机构的另一端安装一个松紧螺旋扣来解决这样可调整消除轴的扭曲。有些机器调整紧带机构前部的惰轮会有助于消除这一问题。一般较新的机器都装有调整机构来纠正。下传送带的紧带机构各轴应保持平行和水平有跑偏问题存在可能需要将一个轴(最好是可移动的)的平行和(或)水平度做微小调整。这样做传送带会向其先接触的轴的端部移动但应避免移动太大否则会导致拉伸传送带的一个边。4.2 四级传送带的设计4.2.1 四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统分别用四台电动机带动控制要求如下启动时先起动最末一条皮带机经过5秒延时再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。停止时应先停止Y5货物停止装填待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障Y5、M1、M2立即停经过5秒延时后M3停再过5秒M4停。控制功能1单动与循环控制连锁任何一个单动按钮“ON”循环控制不能建立反之如果循环控制已建立单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。2当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时方可对单机进行单动。3如当2#皮带出现故障时1#皮带必须紧停3#皮带可以保持运行当故障解除复位按“启动”按钮2#机可直接起动当2#机起动完毕再延时起动3、4#机。4对于短路等故障解除按“复位”按钮故障锁存复位未循环起动按钮/旋转单动按钮皮带不会自行起动。5循环控制时如果某台皮带起动失败则其上游设备不能启动下游设备可保持运行状态。6设声、光报警。光报警闪烁。7不论循环控制还是单动控制集中控制紧停按钮均起作用。4.2.2 四级传送带视图图4-1 四级传送带视图4.2.5 PLC接线图