企业官网建设流程全解析

昆明网站建设php,网站建设的相关书籍,wordpress主题+演示数据,网站收录和反链都正常关键词却没有排名的原因第2章 自动化立体车库的简介 2.1 自动化立体车库的类型 国外立体车库控制系统的研究和应用已有很长历史#xff0c;随着PLC技术的日趋成熟和自动化程度的不断提高#xff0c;立体车库控制技术得到广泛推广。发达国家的诸多城市#xff0c;均采用自动化立体车控制系统#x…第2章 自动化立体车库的简介2.1 自动化立体车库的类型国外立体车库控制系统的研究和应用已有很长历史随着PLC技术的日趋成熟和自动化程度的不断提高立体车库控制技术得到广泛推广。发达国家的诸多城市均采用自动化立体车控制系统有效地解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。目前常用的立体车库结构形式有水平循环式立体停车库、垂直循环塔式立体车库、垂直升降式立体车库、升降横移式立体车库、输送带式立体停车库。2.1.1 水平循环式立体停车库图2-1为水平循环式立体车库简图。这种车库主体结构为一水平放置的链式输送机车辆停放在链式传送带的托盘上随着车辆的入出库所有车辆同时按固定次序作循环运动由平动机构确保车辆始终处于水平状态整套系统由一大型电机单独驱动。水平循环式立体车库外形狭长通过采用两层停车结构可以有效地提高狭长地段的土地利用率。整个车库只有一个水平循环动作因此电气控制系统简单便于维护。但是由于其平动机构导轨易于磨损因而增加了维护工作量。水平循环式立体车库停车数量受到单一驱动电动机功率和结构限制一般在十几辆左右可以通过组合来达到所需的停车数量。2.1.2 垂直循环式立体车库图2-2为垂直循环式立体车库这种车库减小了占地面积有效地提高了土地利用率。垂直循环塔式立体车库主体是一个垂直回转链式输送机车辆停放在托盘上由做垂直循环运动的链条带动在平动机构的控制下保持车位水平这种车库由单一大型电机驱动电气控制系统简单但其平动机构也存在导轨易磨损的问题从而引发运行卡死现象。垂直循环式立体停车库停车数量受驱动电机功率及结构等因素限制一般可停车1040辆。第3章 可编程序控制器PLC的简介3.1 可编程序控制器的特点PLC优越的性能使它能在恶劣的环境下正常的工作并很受客户的欢迎主要原因是由于以下方面的特点。1.灵活性和通用性强继电器控制系统的控制电路要用大量的控制电器需要通过人工布线、焊接、组装来完成电路的连接。其致命的缺点是如果工艺要求稍有改变控制电路必须随之做相应的变动耗时且费力。PLC是利用存储在机内的程序实现各种控制功能的。因此在PLC控制的系统中当控制功能改变时只需修改程序即可PLC外部接线改动极少甚至可不必改动。一台PLC可以用于不同的控制系统中只不过改变了其中的程序罢了,其灵活性和通用性是继电器控制电路所无法比拟的。2.抗干扰能力强、可靠性高继电器控制系统中由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的大大降低了系统的靠性。继电器控制系统的维修工作不仅耗资费时而且停产维修所造成的损失也不可估量。而在PLC控制系统中大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的加之PLC在硬件和软件方而都采取了强有力的措施使产品具有极高的可靠性和抗干扰能力故此PLC可以直接安装在工、比现场而稳定地工作。从国内外使用PLC的实际情况来看平均无故障率可以达到几万其至几十万小时以上。因而PLC被誉为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。3.编程语言简单易学虽然PLC是以微型计算机技术为核心的控制装置但是不要求使用者精通计算机方面复杂的硬件和软件知识。大多数PLC采用类似继电器控制电路的“梯形图”语言编程清晰直观简单易学了解继电器控制线路的电气技术人员很容易接受。4.PLC与外部设备的连接简单、使用方便用微机控制时要在输入/输出接口电路上做大量工作才能使微机与控制现场的设备连接起来调试也比较烦琐。而PLC的输入/输出接口已经做好其输入接口可以直接与各种输入设备(如按钮、各种传感器等)连接输出接口具有较强的驱动能力可以直接与继电器、接触器、电磁阀等强电电器连接接线简单使用非常力便。5.PLC的功能强、功能的扩展能力强其一PLC利用程序进行定时、计数、顺序、步进等控制 十分准确可靠。而用继电器控制时需使用大量时间继电器、计数器步进控制开关等设备其准确性与可靠性无法与PLC相比。其二 PLC还具有A/D和D/A转换、数据运算和数据处理、运动控制等功能。因此它既可对开关量进行控制又可对模拟量进行控制。其三PLC具有通信联网功能因此它不仅可以控制—台单机、一条生产线还可控制一个机群、多条生产线它既可现场控制也可远距离对生产过程进行监控。PLC的功能扩展极为方便硬件配置相当灵活根据控制要求的改变可以随时变动特殊功能单元的种类和个数再相应修改用户程序就可以达到变换和增加控制功能的目的。6.PLC控制系统的设计、调试周期短由于PLC是通过程序实现对系统的控制所以设计人员可以在实验室里设计和修改程序。更为方便的是可在实验室里进行系统的模拟进行调试使现场工作量大为减少。而继电器控制系统是靠调整控制电路的接线来改变控制功能的调试时费时又费力。7.PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于PLC内部电路主要采用半导体集成电路具有结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低的特点更由于它只有很强的抗干扰能力能适应各种恶劣的环境因而它已成为实现机电一体化十分理想的控制装置。3.2 PLC的硬件结构根据结构形式的不同PLC可分为整体式和组合式两类。整体式结构的PLC是将中央处理单元CPU、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元等与主机配合使用。整体式PLC的结构紧凑、体积小小型机常用这种结构。整体式PLC的基本组成如图3-1所示。图3-1 整体式PLC的组成示意图第4章 堆垛式立体车库的系统构成现今立体车库的结构具多样性其中垂直升降类、升降横移类和巷道堆垛式立体车库的运用最为广泛此处设计的是堆垛式自动化立体车库它不仅可以设计在地面上也可以设计在地下堆垛式立体车库机械结构复杂但是自动化程度高甚至可以实现整个车库的无人化管理。在此首先确定选用OMRON的CPM1A系列PLC以此来设计立体车库的控制系统因为选用中小型系列的PLC较为经济。4.1运行原理和特点采用巷道堆垛机或桥式起重机将放到搬运器上的车辆以水平且垂直移动到存车位并由存取装置实现车辆的有序存取所以车辆的存取均是由堆垛机和智能搬运小车的运动实现的堆垛式立体车库的简图如图4-1所示第5章 立体车库控制系统的设计在此我们设计的是地下堆垛式立体车库的进出车库的控制系统和库内停车的控制系统地下立体车库主要运用在市中心繁华地段此类车库可以根据用户车位数量需求进行扩展。5.1 进出车控制系统的设计我们设计一个具有并列的进出口以便同时有车进出的自动化立体停车库。在进口处有一个取票机。在车前方有一个可上可下运动的栏杆当司机压下取票按钮并且拿走票后该栏杆升起车方能通过。当车被确认通过后栏杆自动落下。类似地在出口处有一个令牌机当司机投入令牌后出口栏杆升起车方能开出车库。要开车离开车库的司机可以拿着进库时取得的票据到车库管理员处付费换取令牌。车库门在正反转电动机的带动下可以上下启闭。本次设计的车库是上下两层的其容量为20辆当该最大极限值达到后就不允许再有车进入车库。5.1.1 系统设计首先考虑传感器。它们将用于测定车辆出现的位置及栏杆和门的极限位置等等。当司机将车停在取票机旁取票或在令牌机旁投入令牌时其车前轮下面应有压力传感器以测定是否有车要通过。该传感器在一定的最低有效压力以下不应输出信号。其目的是为了防止有人从车库将车开出时站在进口处的压力板上取票造成车库门的开启乘机将车开出达到逃避付停车费的目的。但这个最低有效压力不能低于对轻型摩托或微型机动车起作用的数值。必须避免保证栏杆、车库门在人或车正在通过时落下造成事故。因此在栏杆下方设有视觉传感器用以保证汽车或行人仍在栏杆下时不致落下。在车库门一侧有一对大约离地0.5米左右的视觉传感器它布置在库门的正侧则可以避免车还在门下库门就开始关闭以造成车辆损坏。车库门当然还应有两个极限位置传感器——上、下极限开关仅当车库门完全开启时输出信号且仅在车库门完全关闭后才停止输出信号。同时也只有库门上极限开关传感器有信号输入后进口栏杆才能升起这是为了防止车通过了栏杆以后由于某种机械故障造成车库门开启不灵造成车辆进退不得的困境。如果发生故障进口栏杆不会开启是比较合适的。这样的话司机就可以将车开走或找管理员来解决问题。在车库内侧边有一对视觉传感器用以测定车的运行方向。当车进入车库时靠近门的传感器首先起作用其次是远一点的传感器。这种顺序就通知PLC该关车库门了。反之如果车是开出车库的远离车库门的传感器首先起作用其次才是离车库门近一点的传感器这时PLC就库门开启了。通过这对传感器动作的前后顺序差别PLC就可以判断应该关门还是开门。车库门下的传感器无信号时门也会自动关闭。为了跟踪车库门车辆的数量使用了PLC的计数功能。这时就不再要另加传感器了。这种计数功能完全由PLC内部功能实现。假设该车库内能够停留的车辆数最大值为20那么该数值达到最大后在取票机出应有“GARAGE FULL车库满”的标志灯发亮以提醒需要停车的司机。为了使栏杆动作顺利另设两个计数器也由PLC内部实现不另设硬件且能在每次动作后马上清零。计时器设定为2秒即栏杆在视觉传感器动作后等待两秒后再行落下。这样就可以保证车与栏杆之间至少有一个安全间隙。当然这种计时也可以避免类似与摩托车的不连续车体造成的栏杆误动作。最后每个栏杆还应有极限位置传感器用以检测栏杆臂的位置。这种传感器仅当栏杆臂完全升起时输出信号。这些传感器与其他传感器联用如栏杆升起后的两秒计时以及随后的栏杆臂降落后均应中断信号的输出。整个系统的传感器位置示意图如图5-1所示图5-1 进出车库的传感器位置示意图5.2 地下停车库控制系统设计地下堆垛式立体车库与地上堆垛式立体车库的机构基本上都是一致的而最大的区别在于入库的转盘。地上堆垛式立体车库的水平回转盘实现车辆出入库时旋转90度或180度以方便取车。而地下堆垛式立体车库中水平回转盘则被换成升降台因为入库时车辆要由水平地面下降到车库地面出库时则要把车辆由车库地面上升到水平地面因此升降台就需要有回转和升降功能。5.2.1 系统构成和工作原理所涉及的双层机械式停车系统采用梳型结构结构如图5-3和如图5-4所示图5-3 立体车库单层俯视图图5-4 车位示意图