企业官网建设流程全解析

网站上做旅游卖家要学什么条件,网站建设会计分录怎么写,外发加工费会计分录,建站公司经营电子凸轮-区间运动Ver1.1.3#xff08;位置跟随#xff0c;去程#xff09; 0.一个主轴伺服一个从轴伺服 1.主轴伺服定速运动#xff08;启动不带加速#xff09;#xff0c;从轴伺服跟随。 2.在西门子200smart或CPU224XP中运行 3.维伦通触摸屏 4.pls指令编写 5.主轴启动…电子凸轮-区间运动Ver1.1.3位置跟随去程 0.一个主轴伺服一个从轴伺服 1.主轴伺服定速运动启动不带加速从轴伺服跟随。 2.在西门子200smart或CPU224XP中运行 3.维伦通触摸屏 4.pls指令编写 5.主轴启动不带加速停止不带减速。 凸轮带加减速功能凸轮根据主轴位置进行周期性运动。 6.该版本只有去程每个动作周期跟随主轴同步运动一次适合单方向的动作。 7.从轴伺服准确跟随主轴的位置和主轴速度。车间里刚折腾完电子凸轮项目的老张点了根烟显示器上还闪着S7-200 SMART的梯形图。这玩意儿说难不难但要让从轴伺服踩着主轴的节奏跳舞还真得掰碎了揉细了搞。先说主轴设定这哥们儿就是个愣头青——启动不加速停车不减速。在OB1主循环里直接怼速度寄存器简单粗暴MOVW 1000, VW100 //主轴速度固定1000Hz PLS 0, VW100, Q0.0 //Q0.0输出固定频率脉冲从轴的跟法就讲究了。得算准主轴每个脉冲对应的从轴位置这里用了个比例换算。假设主轴转一圈2000脉冲从轴要跑50mm行程MOVD VB200, AC1 //主轴脉冲数地址 ITD VD204, AC0 //当前主轴脉冲转双字 DTR AC0, VD208 //转实数运算 MOVR VD208, VD212 /R 2000.0, VD212 //主轴位置百分比 MULR 50.0, VD212 //换算为从轴目标位置 ROUND VD212, VD216 //取整 MOVD VD216, VD220 //从轴目标脉冲数 PLS 1, VD220, Q0.1 //Q0.1输出跟随脉冲重点在这段中断服务程序。用定时中断0每5ms刷一次位置实时得跟做手术似的ATCH INT0, 10 //定时中断0绑定 ENI //开中断 INT0: LPS A SM0.0 //常通触点 MOVW HC0, VW200 //读主轴编码器HC0 MOVW HC1, VW204 //读从轴编码器HC1 LPP CRETI触摸屏那边搞了个速比参数设置威纶通EBPro里拖个数值输入框地址直接映射到VD300。工人老李现场改参数不用碰程序这个设计让他少挨了两次骂。调试时发现个坑——主轴停车瞬间从轴容易多抖两下。后来在凸轮周期结束加了个硬刹车A SM0.5 //秒脉冲 MOVW HC0, VW300 //缓存当前主轴脉冲 SUBW VW300, VW304, VW308 //计算增量 MOVW VW300, VW304 //更新缓存 AENO MOVW VW308, VW312 //保存增量这招相当于给从轴装了急刹车片主轴停转瞬间从轴立即锁死。测试时主轴急停从轴位置偏差控制在±3个脉冲内比车间主任要求的±5还严实。项目收尾时流水线的机械手跟着输送带走得那叫一个齐整。从轴伺服的速度环参数最后微调到Kp0.15Ki0.002速度跟随误差肉眼根本看不出来。老张把程序烧进224XP的时候PLC的RUN灯亮得都比平时得劲。