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做网站刷流量挣钱吗,系统网站,响应式全屏网站模板,家装设计效果图专业网站STM32-S377-自平衡小车超声波防撞PID控制陀螺仪双电机驱动锂电池低压提醒OLED屏声光阈值按键(无线方式选择) 产品功能描述#xff1a; 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、#xff08;无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控#xff09;、超声波、MPU6050-GY521陀螺仪、…STM32-S377-自平衡小车超声波防撞PID控制陀螺仪双电机驱动锂电池低压提醒OLED屏声光阈值按键(无线方式选择)产品功能描述本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控、超声波、MPU6050-GY521陀螺仪、TB6612模块、电压转换、蜂鸣器报警、按键电路组成。【1】液晶显示OLED显示锂电池电压、电压阈值、两轮转速、当前状态启动/停止、当前超声波距离、实时角度等信息。【2】按键功能按键能够启动或者停止小车平衡功能也能够设置锂电池电压阈值当电压低于阈值时声光提醒。【3】防撞功能当超声波检测到小车前方有障碍距离过近时小车停止若检测到持续过近声光提醒。注意由于小车调整角度需要中断实时处理超声波测距有一定误差属于正常现象。【4】APP遥控功能手机端能够直接控制小车启动/停止前进、后退、刹车、左转、右转。APP显示OLED所有信息以及报警状态。注意遥控时可以多点几下按钮控制更迅速。【5】小车平衡单片机实时采集陀螺仪当前状态经过PID算法控制两轮转动使得小车处于平衡状态。注意平衡调节是实时的小车调节时微微抖动是正常现象。【6】锂电池供电设备供电通过12V锂电池供电可以充电反复使用。电机采用520编码电机可以直接检测两轮的转动速度及转动方向。【7】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制方便快捷智能化注意视频监控WIFI套餐才拥有视频监控(WIFI功能)云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!