企业官网建设流程全解析

木兰网站建设,佛山企业网站建设平台,合肥做网站优化哪家好,原生app开发工具瑞芯微RK3576芯片平台基于UVC协议#xff0c;配置USB摄像头实现即插即用的适配采集功能。演示设备#xff1a;触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2系统固件为#xff1a;Buildroot2024其配套RK3576核心板#xff0c;尺寸40.540.5mm#xff0c;邮票孔封装#xff0c;支持LP…瑞芯微RK3576芯片平台基于UVC协议配置USB摄像头实现即插即用的适配采集功能。演示设备触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2系统固件为Buildroot2024其配套RK3576核心板尺寸40.5×40.5mm邮票孔封装支持LPDDR4或LPDDR5高速内存适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0国产操作系统100%全国产支持最高-40~85℃工业级环境。UVC协议UVC协议简介UVCUSB Video ClassUSB视频类 是由 USB Implementers ForumUSB-IF 制定的USB设备类标准旨在统一视频设备如摄像头、视频采集卡与主机系统的通信协议实现“即插即用”的视频采集功能。Linux系统通过 、uvcvideo驱动基于V4L2框架原生支持UVC协议无需厂商专用驱动是目前嵌入式Linux和桌面Linux中最常用的摄像头接入方案。应用场景触觉智能RK3576开发板采用核心板底板设计支持二次开发底板。内置8核CPU4K编解码16M ISP的性能可应用于以下领域工业视觉检测、智能安防、医疗影像、车载视频。配置内核前期准备通过RK3576开发板Buildroot系统修改内核配置文件使能UVC协议支持触觉智能出厂SDK默认支持此功能。修改代码如下CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORTy CONFIG_USB_VIDEO_CLASSy重新编译内核进行测试命令如下cd SDK_TOP_PATH ./build.sh kernel开发板上电进入系统接入USB摄像头打印log信息发现一个UVC设备。确认USB摄像头设备节点图像格式USB摄像头设备节点。命令如下grep /sys/class/video4linux/video*/name从以上信息得知USB摄像头设备节点为/dev/video36和/dev/video37一般取较小的一个节点即/dev/video36。查看USB摄像头支持的图像格式命令如下v4l2-ctl -d /dev/video36 --list-formats-ext从以上信息得知USB摄像头输出图像支持以下格式与帧率MJPG 1920x1080 30/25fpsMJPG 1280x720 30/25fps MJPG 640x480 30/25fps MJPG 640x360 30/25fps MJPG 352x288 30/25fps YUYV 640x480 30fps YUYV 640x360 30fps YUYV 352x288 30fps YUYV 352x240 30fps测试预览以下测试使用gstreamer工具预览USB摄像头图像。MJPG格式由于USB摄像头输出图像是MJPG格式需指定使用mppjpegdec解码器。export DISPLAY:0 gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video36 ! image/jpeg,width1920,height1080,framerate30/1 ! mppjpegdec ! videoconvert ! autovideosink1080P分辨率实际帧率测试为26fpsffmpeg -loglevel info -stats -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video36 -t 10 -f null -YUYV格式如果USB摄像头输出图像是YUYV格式则不需要指定mppjpegdec解码器export DISPLAY:0 gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video36 ! video/x-raw,formatYUY2, width640, height480, framerate30/1 ! videoconvert ! autovideosink syncfalse640x480分辨率实际帧率测试为26fps:ffmpeg -loglevel info -stats -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video36 -t 10 -f null -